个人简介：
蔺小虎，男，博士，讲师，项目硕导。毕业于武汉大学，获工学博士学位。2021年6月云顶7610备用网址第四层次引进人才（副教授待遇）。担任《IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters》、《Remote Sensing》、《武汉大学学报信息科学版》等多个测绘、遥感等国内外SCI和EI期刊审稿人。主要研究方向为城市复杂环境下多源融合SLAM、移动机器人自主导航定位、智能化矿井透明感知等。在《International Journal of Digital Earth》、《Remote Sensing》、《测绘学报》等国内外高质量期刊发表论文20余篇，授权专利1项，软件著作权3项。主持国家自然科学基金青年项目1项、云顶7610备用网址人才引进启动金项目、自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室重点课题1项目，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目等多项。获2022“一带一路”国际老员工数字建筑设计竞赛优秀指导教师奖。
邮箱：xhlin214@xust.edu.cn
研究领域：
城市复杂环境下多源融合SLAM、移动机器人自主导航定位、智能化矿井透明感知
学习及工作经历：
2010.9–2014.6,云顶7610备用网址,资源环境与城乡规划管理,理学学士
2014.9–2017.6,云顶7610备用网址,地图学与理信息系统,理学硕士
2017.9–2021.6,武汉大学, 大地测量学与测量工程,工学博士
2021.6–至今,云顶7610备用网址,云顶yd7610,讲师，项目硕导
2022.7–至今,云顶7610备用网址,机械学院,在职博士后（合作导师：马宏伟教授）
代表性学术成果：
[1]Xiaohu Lin; Bisheng Yang; Fuhong Wang; Jianping Li; Xiqi Wang, Dense 3D Surface Reconstruction of Large Scale Streetscape from Vehicle Borne Imagery and LiDAR, International Journal of Digital Earth, 2020, 14(5):619-639.(SCI、TOP)
[2]Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Bisheng Yang; Wanwei Zhang, Autonomous Vehicle Localization with Prior Visual Point Cloud Map Constraints in GNSS-challenged environments, Remote Sensing, 2021.01.31, 13(3):506.(SCI、TOP)
[3]Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Lei Guo; Wanwei Zhang, An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle, IEEE Access, 2019: 70742-70754.(SCI)
[4] Xin Yang;Xiaohu Lin; Wanqiang Yao; Hongwei Ma; Junliang Zheng; Bolin Ma ; A Robust LiDAR SLAM Method for Underground Coal Mine Robot with Degenerated Scene Compensation, Remote Sensing,2022, 15(1): 1-19.(SCI、TOP)
[5] Junliang Zheng; Wanqiang Yao;Xiaohu Lin; Bolin Ma; Lingxiao Bai. An Accurate Digital Subsidence Model for Deformation Detection of Coal Mining Areas Using a UAV-Based LiDAR, Remote Sensing, 2022, 14, 421.(SCI、TOP)
[6] Lei Guo; Fuhong Wang; Jizhang Sang;Xiaohu Lin; Xuewen Gong; Wanwei Zhang, Characteristics Analysis of Raw Multi-GNSS Measurement from Xiaomi Mi 8 and Positioning Performance Improvement with L5/E5 Frequency in an Urban Environment, Remote Sensing, 2020.02.24, 12(4):744.(SCI、TOP)
[7]蔺小虎. 城市复杂环境下Visual/INS/LiDAR融合高精度位姿估计方法研究[J].测绘学报,2023,52(4)：168-168.
[8] 谢婧婷;蔺小虎;王甫红; 石欣; 晏凌云. 一种点线面约束的激光雷达和相机标定方法[J]. 武汉大学学报信息科学版,2021,46(12):1916-1923.
[9]蔺小虎;姚顽强; 马润霞; 马飞; 张昆巍, 基于海量点云数据的大雁塔三维重建[J], 文物保护与考古科学, 2017, 29(03):67-72.
[10]蔺小虎;姚顽强; 邱春霞, 黄土丘陵沟壑区退耕驱动下土地利用变化—以陕西省安塞县纸坊沟流域为例,山地学报[J], 2015, 33(06):759-769.
主要科研项目：
[1]国家自然科学基金青年项目，42201484,面向煤矿井下环境的多模态数据自适应加权融合SLAM算法研究，2023-01-01至2025-12-31，30万元，在研，主持
[2]自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室重点课题，2022-03，地面LiDAR探测矿井小形变的关键技术研究，2023-01至2024-12，7万元，在研，主持
[3]国家自然科学基金面上项目，42274039，多维水汽反演与变分同化及其在降雨精准预报中的应用研究，2023-01-01至2026-12-31，55万元，在研，参与
[4]陕西林业科技创新重点专项，SXLK2022-02-13，融合多源遥感影像的森林资源变化监测研究，2022.10-2025.10，15万元，在研，参与
[5]企业合作项目，SBMQ-2022092，基于多源遥感的矿区开采沉陷监测及岩移规律研究，2022.10-2023.11,113万元，在研，参与
荣誉奖励
获2017年云顶7610备用网址优秀毕业生、优秀硕士论文
获2021年武汉大学优秀毕业生、优秀员工共产党员
获2022“一带一路”国际老员工数字建筑设计竞赛优秀指导教师奖。
